ROBÒTICA

LA FORMACIÓ DE LA MAQUINA

Els primers dies de robòtica, vam estar tratant de construir un "robot" (tecnicament encara es una maquina, seprés es transformara en robot), seria com la nostra eina de treball, cumpliriem diferents reptes, quan més aviat l'acabesím, mes nota tindríem. He d'admitir que no soc molt bo en aixó, tampoc soc penosament incompetent, però hi ha coses que s'hem donar molt millor.

HA NASCUT ALFONSITO 

Finalment, la maquina esta completada, li hem ficat de nom Alfonso (Alfonsito) ha estat divertit, el Cesc o comparava amb els Legos, però jo, la construcció d'aquesta maquina la compararia amb fer un meccano, per com son les peces, la manera de construir amb un, es sembla més.

 Meccano

 Lego

 Alfonsito

COMENÇEM

He de dir que podriem haver començat millor amb els reptes, potser senser malentendre el que haviem de fer. Teniem que fer que una vegada la maquina termines de fer una linia del quadrat, girés, nosaltres vam fer que el robot fes-hi tot el quadrat, després si que es tenia que fer aixó, però teniem que posar un bucle. Es puntuaria així:

• el primers: 10
• els segons: 9
• els tercers: 8
• els quarts: 7
• els cinquens: 6
• la resta: 5

aquell dia vam sacar un 8 i un 7. Aquestes serien les notes dels reptes, però també teniem diferents treballs, explicats més abaix i el blog.

FROZEN

Aquesta vegada, es faria com una petita prova individual, era com el programa del scratch, per exemple teniem que fer dibuixos de flocs de neu fent rodones, això donant ordres com al robot o al Scratch, es complicat d'explicar amb paraules, espero que s'hagi entés el que volia dir :)

SENSORS

En total vam posar uns 4 sensors, així convertint al Alfonsito, d'una maquina a un robot. Tots servien perquè el robot pogués fer alguna cosa més, com detectar colors, sorolls etc, vam posar aquests 4, en 2 d'ells, si no recordo malament, vam sacar un 10.

• Sensor de soroll: El robot detectava un soroll i per exemple es parava.
• Ultrasonic: Aquest sensor fa que el robot detecti obstacles com parets, pedres, etc. Pot ser d'uns cm o també amb metres.
• girosensor: El Girosensor és un sensor digital que detecta el moviment de rotació en un eix simple.
• color: Aquest es simple, si, per exemple, detecta un color, es para, tot depenent de l'ordre que li hagis manat, també serveix per seguir linies.

Aquí només té dos. El girosensor i el ultrasonic

LA PALA I EL CUB

Aquest exercici era facil de començar, només teniem que fer un cub amb les peces que havien sobrat de fer el robot, també amb aquestes peces haviem de fer una pala al principi del robot. Després venia la part complicada, saber com donar l'ordre al robot, semblava facil, però crec que ningú de nosaltres va passar la proba, potser tinc els records barrejats.

EL 10¡¡¡¡

No recordo bé quan vam sacar al 10, però se de que anava, si no recordo malament, vam posar el girosensor, era molt facil, només tenia que fer un gir. No ens esperavem sacar un 10 a robotica i si fos per nosaltres, habria semblat que habiem guanyat la Champions League, aquell dia va haber una altre repte en el que vam sacar un 8.

LES TRES LLEIS DE LA ROBÒTICA

Aquest treball també va ser individual, teniem que explicar que eren les lleis de la robòtica, en aquest treball tambè hem d'explicar qui les va fer, alguna opinió personal, que passa si els robots no compleixen les lleis etc. Aquí hi ha un problema: el temps, es només 1 hora, això si, no hem puc queixar, ja que vaig sacar un 8:75, una molt bona nota, no hem va donar temps a cercar si les lleis eren aplicades o no, però estic satisfet amb la nota.

LIGHTBOT

Aquesta vegada teniem que instalar una app al movil, evidentment anava per competició, aquí vaig tindre un petit problema, bueno, un bon problema, no es va carregar bé el movil, o deixem en que no es va carregar, i vaig haver de portar el meu carregador a classe, vaig esperar uns 10 minuts fins que s'obris. Evidentment, això era irremontable, així que al final vaig sacar el 5. El joc anava així: Tú havies de donar unes ordres al personatge (com salta, segueix recte, gira, etc) fins una bombeta, on tenies que posar l'order d'encendrela. Un problema era que els moviments no eren infinits, crec que el límit era 9 o 12, però amb una funció (P1), podiem tindre un quadret més per possar més ordres.

INFO K

Info K es un programa de la TV, esta al canal Super3, en aquest treball (també individual), teniem que veure uns trossos del programa relacionat amb els robots, després escolliem un i parlavem d'ell, el temps era també 1 hora, però ara a la recepta l'hi anyadiem que el video que jo vaig escullir, durava 51 segons, això feia que hagués poques coses que explicar. Jo crec que va sortir bé, vaig treure un 7, el Cesc tenia raó en el que em va dir, tendria que haver explicat com creia que els robots jugarien, si amb ordres humanes o si ells tindrien la capacitat de pensar.

L'ULTIM DIA

Aquesta prova era facil i dificil al mateix temps, era facil treure les peces i colocar-les en el lloc que els i corresponia a la caixa, el problema era que havien peces molt petitetes, i era molt complicat. Abans d'anar a l'aula de tecno, vaig pedir un consell a la Laura, que havia fet robòtica el trimestre anterior, em va dir que tenia que tindre molt de compte amb les peces petites, i tenia raó, revisió per revisió el Sandro i jo trovabem alguna cosa, o vam mirar com 5 vegades cada part de la caixa, al final va sortir bé, amb final meitat feliç, ja que vam aconseguir el 10, i meitat trista, perquè ens haviem encarinyat amb Alfonsito i l'haviem "de matar".

QDEP Alfonsito RIP 2020-2021

VALORACIÓ PERSONAL

Sincerament al principi em va costar enterar-me, i el meu company (el Sandro) em superava molt (i encara segueix superant-me), però vaig aconseguir acostumbrar-me, i a aportar més idees, treient la part de que el Cesc feia sacar tots els nervis que un ser humà pot tindre, ja que es feia com una competició i ell, anunciava qui estava i ficava, per lo menys a mi, una mica més de pressió. Deixant de costat això ha estat divertit fer robòtica amb robots de "veritat", ja que a primaria, quan feiem robòtica, crec que un parell de dies vam fer servir els robots, normalment jugavem amb el programa Scratch, que esta bé, perquè introdueix al tema, però es més divertit fer-ho així.